腎臟：腎臟和肺、腸道、皮膚一同負責排出身體內的廢物。腎臟為橢圓形的豆狀器官，比成人的拳頭略大一點。它們位於脊椎兩側，胸廓之下，外圍有脂肪層保護。

每顆腎臟約有100萬個過濾單位，稱為腎元，每個腎元都有一個腎絲球（球狀的微血管團）和一條迂迴曲折的腎小管。血液來到腎絲球過濾出原始尿液，流經腎小管時其中的水份、電解質和養份可以再吸收回來，最後的尿液集中到腎盂排出。

成人每天大約產生1.5公升的尿液，其量會隨狀況而變。一般而言，增加水份攝取時，尿液也隨著增加；而排汗量多，或水份經呼吸道逸散量增加時，經腎臟排泄的尿量就減少。有一些藥物能直接或間接地影響排尿量，如利尿劑。

腎臟在調節人體血液中的電解質（如鈉、鉀、鈣）方面扮演極為重要的角色。此外，它清除體內的尿素，這是胺基酸代謝後產生的含氮廢物。

輸尿管：尿液匯集在腎盂，並且連接到輸尿管，使尿液流向膀胱，輸尿管的長度約為20到25公分。輸尿管壁的平滑肌會蠕動將尿液往下推送，每10到15秒就有一小段尿液進入膀胱。膀胱和輸尿管之間有防止尿液逆流的作用，所以尿液進入膀胱後不會流回輸尿管。

膀胱：膀胱是由肌肉包覆的中空器官，有如一個水球。它位於骨盆腔，藉著連到骨盆的幾道韌帶固定。膀胱儲存尿液，漲滿時變得比較圓，排空時又扁又小。正常膀胱約可容納500cc的尿液，大約2到5小時會漲尿而需要排尿一次。

括約肌是膀胱口外環狀的肌肉，控制膀胱排尿的動作，猶如縛住袋口的繩索。平時括約肌收縮，尿液不會流出，要排尿時則括約肌才會放鬆。膀胱壁本身則具有逼尿肌，收縮時會使膀胱內壓力增加，尿液隨之流出。