換膝關節不再怕怕 !「AI 機械手臂」輔助人工關節擺放最佳角度

關節退化問題日益嚴重，根據衛福部統計，每年有超過 2 萬人接受人工關節置換手術，像是一名 63 歲的婦人，他熱愛運動，不過 2 年前因為跌倒導致半月板受傷，疼痛感明顯持續且行動嚴重影響生活，甚至她的退化性膝關節炎還導致 O 型腿變形 16 度，不過，後來他和醫師討論使用新型手術，終於恢復行動力。

婦人所做的新型手術是以 AI 機械手臂輔助，醫師表示，用此治療方式，可以在縮小傷口的同時精準切割，大幅降低出血與疼痛，讓做人工關節置換術的患者恢復更快、併發症更少。

AI 機械手臂輔助手術是什麼樣的操作原理？

馬偕紀念醫院骨骼疾病及關節重建科主任柳宗廷說明，AI 機械手臂輔助手術分為三階段進行：

第一階段：AI 模擬與術前規劃，醫師輸入病人 X 光影像，AI 模擬虛擬手術，計算出最理想的切割角度與關節對位。

第二階段：術中導航切割，電腦將規劃結果傳給機械手臂，醫師依導航操作進行切割，誤差幾乎為零。

第三階段：人工關節植入，根據 AI 導引，將關節置於最佳位置與角度，讓穩定度與活動度兼具。

柳宗廷形容，這就像從「紙本地圖」進化到「GPS 導航」，傳統手術全憑經驗與手感，而 AI 輔助手術能精準掌握每一步操作，提高手術精準度，降低對骨骼與軟組織的破壞，讓傷口更小、出血更少、疼痛更輕、恢復也更快，手術時間與傳統手術相近，但效果卻更好。

「AI 機械手臂輔助」與「傳統手術」的差異有哪些？

柳宗廷解釋，骨科手術已經逐步朝「精準醫療」與「微創手術」2 大方向發展。AI 機械手臂輔助相較於傳統手術除了讓患者傷口較小、失血量較少之外。在術前規劃，會以 AI 量身訂做的精準規劃為主，但是傳統手術是必須仰賴醫師的經驗判斷。

另外，在手術中切割位置及角度的部分，AI 機械手臂輔助 讓術中機械手臂導航做精準切割，而非傳統手術在術中利用特殊器械定位。至於手術誤差的範圍，新式靠機械手臂術中導航，誤差較低；而傳統手術則是仰賴醫師手動調整，誤差較高。

機械手臂輔助人工膝關節置換手術適合哪些族群？

柳宗廷說明，AI 機械手臂輔助手術適用於所有人工膝關節置換病人，無禁忌症。不過術前仍需 X 光檢查，但無需進行電腦斷層或核磁共振等高輻射影像。

文／劉一璇、圖／楊紹楚