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60歲的楊女士最近這半年來一直覺得腰痠、腳麻，行走越來越不便，讓習慣每天都要運動的她變得只能待在家裡，後來才發現是常見的腰椎退化、滑脫，也就是腰椎第4、第5節的滑脫，壓迫到神經，造成下背痠痛、無力，嚴重還可能有下肢癱瘓等問題，建議她進行手術。
傳統手術跟ROSA手術的差別
根據臨床統計，全台大約有100萬人有退化性腰椎滑脫的問題，一方面是高齡社會的帶來的骨質退化，另一方面也是姿勢不良、長期久坐造成。過去的腰椎手術需要開10公分以上的傷口，才能準確的把骨釘打在需要固定的地方，進入到微創手術之後，也還是需要2~3公分的傷口才能處理。
台北神經醫學中心副院長林乾閔說，因為脊椎旁滿佈神經，只要一個不小心就有可能壓迫到，導致病人還是持續痠痛，甚至神經受損、癱瘓，而這個偏差，可能只是患者的呼吸起伏而已，所以非常要求「精準」，這就仰賴醫師的個人技術跟熟練程度。
但這台ROSA spine機器人手臂可以幫助「導航」，林乾閔說，它不只像是GPS的定位系統，也是全自動駕駛，規劃好路徑就可以自動移位到定點，誤差不會超過0.2mm，非常非常的精準，而這正是脊椎融合手術需要的。
ROSA機器人手臂
這台機器人手臂由法國研發，目前第1台、第2台都留在法國，台灣這台是全世界的第3台。林乾閔說，全自動的這種系統，在腦部的運用從2007年就開始，包含腦瘤、帕金森氏症、癲癇的處理等，因為腦部手術也是要求非常「精準」的；但脊椎的手術又更加複雜，所以一直到2017年機器才製作完成，2018年台灣由雙和醫院引入，並執行了亞洲第一例。
手術開始前，醫師要先設計患者的動刀路徑，時間大約需1小時左右，接下來用O型臂導入患者脊椎部分的3D影像，配合體內的衛星影像，再交由ROSA定位，而定位時，連呼吸的小幅移動都能精準跟隨，不用怕位移。林乾閔說，機器手臂自動移入定位後，會由醫師放入導針，再將骨釘放入，術後可以馬上從電腦斷層的影像中知道是否順利，不用等患者麻醉退，目前施作了30支骨釘，100％準確、安全。
雙和醫院神經外科主治醫師林明錦說，打骨釘時因為要打進骨頭裡，其實對人體施加的壓力是很大的，所以醫師一方面要定位，一方面又要控制力道，壓力是非常大的，但有了機器，安全感、信任感大幅提升，對患者跟醫師都有保障。
ROSA手臂的未來
林乾閔說，使用ROSA手術結束後，大約2~3天就能出院，而且傷口小、出血少，只是雙和醫院跟臺北醫學大學投資了將近新台幣1億元才引進機器，目前成本還沒辦法回收，所以暫時只用在需要精準定位的融合手術上。
不過這台機器可以使用健保給付的醫材，所以林乾閔說，目前跟病患只收15萬元的開機費，但可以免除過去傳統手術的部分手術風險、恢復時間，接下來會希望可以運用到其他的脊椎手術上，比如灌骨水泥等重建手術。
林明錦則說，有些人可能會這台機器很貴、好像沒有必要用到這麼高級，但它提供的是一個全新的思考角度，未來的脊椎醫學可以從這個思考再去發展，才有突破的機會。林乾閔說，他估計再1~2年，比較普及化之後，就可以運用到其他層面，因為現在的技術其實已經有基礎，只是需要更多臨床的例子來支撐。
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文／盧映慈 圖／許嘉真